很多学生对这几年的新兴专业,工业机器人专业很感兴趣,想要了解工业机器人到底是怎样构成的,今天高铁职业学校的小编就来和大家一起了解下。
1、主体
主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。
2、驱动系统
工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构,用以实行机构发生相应的动作,这三类根本驱动系统的各有特点,现在主流的是电动驱动系统。
3、控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。
4、感知系统
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成,获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
5、末端执行器
末端执行器连接在机械手最后一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。
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